Az 1900-as évek elején a balassagyarmati Vármegyeház már nem volt képes a megyei közigazgatási hivatalokon kívül az igazságügyi és egyéb szervek befogadására is, ezért az igazságügyi palota felépítéséért küzdött a vármegye több mint egy évtizedig.
Az új igazságügyi épület felépítése érdekében 1900.decemberében delegált bizottságot a megyei közgyűlés a főispán vezetése alatt a belügy-és igazságügy miniszterhez.Az igazságügy miniszter igéretét 1906-ban nyugtázta "hálás köszönettel" a törvényhatósági bizottság./Gulya Pál:Várostörténet/
A négy telek közül, mely szóba került a város különböző pontjain, a jelenlegi Köztársaság tér 2.számon vette kezdetét az építkezés.
Az épület terveit Hübner Jenő/1863-1929/ készítette, aki a késői eklektika képviselője volt.
A Magyar Királyi Törvényszék építését 1911-ben kezdték el Chressel és Gaál brassói építőmesterek 520.000 koronáért.1912-ben készült el a ma is álló törvényszéki épület, homlokzatán a Praetor a törvény őre, valamint Justitia az igazság megtestesítőjének szobrával.
A saroktelekre épített törvényszéki palota déli épületszárnya-amely a balassagyarmati főutcára a Rákoczi fejedelem útra néz- az ötvenes évektől egészen 1999-ig oktatási intézményeknek adott helyet.A keleti épületszárny a Bercsényi utra és a Köztársaság térre néz, vele átellenben található a régi Vármegyeház, a börtön épülettömbje, a kettő között pedig a Nógrád Megyei Bíróság Gazdasági Kollégiumának a Cégbíróságnak, megyei bírósági végrehajtóknak és a bv.csoportnak az elhelyezésére szolgáló 1990-ben megszerzett épülete.
A Köztársaság téren áll, nem messze a tövényszék főbejáratától Madách Imre szobra.
Eredetileg a törvényszék és államügyészség volt az igazságügyi palotában.A második világháború idején először magyar illetve német, majd szovjet katonai kórháznak adott helyt.Jelentősebb háborús sérülés nem érte az épületet.
A törvényszéki palota déli épületszárnyában 1952-től 1959-ig működött az Állami Tanítóképző, majd 1959 után II.számú Állami Gimnázium, később Szántó Kovács János Gimnázoium és Szakközép Iskola egészen 1989-ig.
Ezután még a szakmunkásképző foglalta el az épületrészt, míg végül 1999-ben sikerült újra az igazságszolgáltatás számára visszaszerezni.

1999.októberében kezdődött meg ezen épületszárny teljes felújítása, így 2000.nyarától már újra itt működik a Balassagyarmati Városi Bíróság is az épület eredeti funkciójának megfelelően. Eredeti fényében csillog az igazságügyi palota éke a díszterem is, ami a bírósági illetve megyei jogászbálnak is helyet ád.
A keleti épületszárnyban található jelenleg a Nógrád Megyei Bíróság, és a második emeleten a Nógrád Megyei Főügyészség.Ezt az épületrészt 1991 és 1993 között újították fel.Itt volt egyébként 1990-ig a Balassagyarmati Városi Bíróság is.
Az épület teljes alapterülete mintegy 3600 négyzetméter.